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工控人家園 三菱工控論壇 旋轉臂走不準！？

yvhkfn

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樓主發表于: 2012-02-17 15:10

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請教大家指導下，我用FX3U PLC 控制一個伺服做一個旋轉臂，90度來回旋轉動作。動作簡化如下，回原點－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環

有人建議在90度位置裝個傳感器，請問這個傳感器起什么作用，程序可以簡單的說下怎么做嗎（原來是走多了就走不準，走2、3個循環還算準的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。

mfjsx

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1樓發表于: 2012-02-24 17:01

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造成的原因有很多;
1.PLC 發給伺服電機的脈沖數有丟失.
2.機械結構本身精度不夠
3.伺服電機停止時速度高,過沖現象

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

工控人家園 三菱工控論壇 旋轉臂走不準！？

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