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工控人家園 綜合討論 旋轉編碼器的脈沖問題

楊寧輝

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樓主發表于: 2012-04-30 11:51

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一直很迷茫！旋轉編碼器一般都有a b z三相脈沖輸出！只知道z相是輸出編碼器的分辨率的脈沖數！（假如是600p/r的轉一圈發出脈沖600個）不明白的是ab兩相發出的脈沖是什么形式的！還有脈沖數！假如說我不知道那個線是a或者b應該怎么來區分！

fjqz00

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1樓發表于: 2012-04-30 16:10

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可以這樣理解：
當旋編正轉時，A相輸出計數，每旋轉一圈就是分辨率，比如1000PPR的，每正轉一圈，A相通斷1000次，B相不輸出
當旋編反轉時，B相輸出計數，每旋轉一圈就是分辨率，比如1000PPR的，每反轉一圈，B相通斷1000次，A相不輸出
旋編不管轉什么方向，每轉一圈，Z相輸出一次，即通斷一次

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