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今天學(xué)習(xí)伺服時(shí)，碰到一個(gè)問題：
用QD75MH1控制一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器（MR-J3-10B)來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服馬達(dá)，MH1中的控制單位選擇的是角度。
在用PLC進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位控制時(shí)（0~360°），如果旋轉(zhuǎn)角度小于180°，馬達(dá)自動(dòng)正轉(zhuǎn)到位；旋轉(zhuǎn)角度大于180°時(shí)，馬達(dá)會(huì)自動(dòng)反轉(zhuǎn)到位。總之，馬達(dá)就是以180°分界，自動(dòng)選取路徑最短的旋轉(zhuǎn)方式。
我想要改變這種現(xiàn)象，不管旋轉(zhuǎn)多少角度，馬達(dá)都朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。應(yīng)該修改那里的參數(shù)？是QD75MH1的，還是MR-J3-10BD的，還是PLC程序的？

要設(shè)定兩個(gè)參數(shù)
1) S/W Stroke LMT HIGH = 0.00000 deg
2) S/W Stroke LMT LOW = 0.00000 deg
這樣就不會(huì)只往短的方向轉(zhuǎn)