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youzida_121
由自達
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樓主  發表于: 2012-05-16 20:02
         一臺7.5KW的普通三相鼠籠異步電動機,由施耐德ATV31H變頻器控制,經減速箱通過鏈條傳動,拖動約3噸重的吊籠,從原點向前運動,到達終點后停1秒,手動或自動返回原點,等待下一次啟動命令。原點到終點的長度約2.5米,吊籠往返一次約12秒,一個循環周期3到5分鐘。變頻器啟動時,在2.2秒內由0赫加速到70赫(起步時沒有慢速及快轉慢控制,一直加速),到達終點前約25厘米由接近開關控制轉換為慢速,從70赫高速轉為20赫的低速繼續向前,到達終點接近開關時,立即剎車(通過制動電阻剎車,制動量為60﹪,變頻器從20赫降到0赫時間為0.1秒);等待1秒后,2.2秒內由0赫加到70赫啟動返回,然后到達終點前約25厘米轉為20赫,到達終點時剎車,重復向前運動時的過程。
    這是一個有手/自動選擇的控制,自動時控制比較好,吊籠控制精度在±2mm,基本滿足控制要求,但手動時,容易發生退不到位的情況,特別是出了故障手動退到一半后停下來再次啟動后退時精度更差,這時就算轉為自動后退也沒什么效果。吊籠的控制精度只有±5mm,甚至更高,這樣在吊籠作升降運動時(吊籠除了做往復運動外,還做升降運動),極易損壞。
    問題:1,在不改變變頻器高低速頻率的情況下,如何解決控制精度?
        2,制動電阻選取75歐,800瓦的,是否滿足制動要求?
chengjianbo
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1樓  發表于: 2012-05-16 22:09
用編碼器測距控制 變頻器(吊籠)的運行速度
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