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yk136
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機(jī)械手,機(jī)械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機(jī)械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機(jī)械手移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機(jī)械手移到B位(B位:上料氣缸對準(zhǔn)的是加工區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是下料區(qū)),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機(jī)械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機(jī)械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機(jī)械手用移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當(dāng)時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當(dāng)時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當(dāng)時上料吸來兩個料,現(xiàn)在只吸走一料就報警),吸完料后機(jī)械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區(qū)
第4次,機(jī)械手用移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當(dāng)時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當(dāng)時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當(dāng)時上料吸來兩個料,現(xiàn)在只吸走一料就報警),吸完料后機(jī)械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區(qū)。
niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-17 10:42
這個有肯定要對每次聊數(shù)進(jìn)行記錄,可以用開關(guān)量作為1或者2,或者用寄存器,沒什么

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