99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機械手,機械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機械手移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機械手移到B位(B位:上料氣缸對準的是加工區,下料氣缸對準是下料區),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區
第4次,機械手用移到A位(A位:上料氣缸對準是上料區,下料氣缸對準是加工區),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當時上料吸來兩個料,現在只吸走一料就報警),吸完料后機械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區。
xtgm123
做個工控人,不停學習,不忘交流,不斷分享
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 426 個
工控威望: 2536 點
下載積分: 7641 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-05-28
最后登錄: 2017-02-24
查看xtgm123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-05-16 22:07
這個高手們應該都會的,不難,可是我卻不會,呵呵~~~~~~~

主站蜘蛛池模板: 国产毛片网| 奥田咲在线播放| 性做久久久久久网站| 久久成人激情视频| 美女黄色免费| 国产普通话对白精品hd| 日韩v片| 亚洲午夜精品久久久久久成年| 久久色国产| 永久在线视频| 成年人激情网| 欧美顶级黄色大片免费| 性色网址| 综合久久久久久中文字幕| 国产麻豆精品入口在线观看| 欧美日韩国产一区二区三区| 亚洲精品久久久久久中文字幕小说 | 欧美级毛片| 国产精品合集久久久久青苹果| 精品国产免费人成高清| 天天爽夜夜爽人人爽| 在线观看亚洲| 日韩精品午夜视频一区二区三区| 伊人热| 青青自拍| 欧美成人禁片在线www| 国产成人亚洲精品91专区手机 | 久久91久久91精品免费观看 | 国产精品第八页| 韩国一级特黄毛片大| 99综合| 国产成人一区二区三区精品久久| 精品国产电影| 久久久久免费精品国产| 日本护士a做爰免费观看| 五月狠狠亚洲小说专区| 久久久福利| 日本一级在线播放线观看视频| 日韩美女人体视频免费播放| 可以免费观看欧美一级毛片| 亚洲欧美91|