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控制要求（自動）：按自動下開始按鈕SB1氣缸1由伸出狀態縮回，當氣缸1縮回到位，氣缸2伸出，氣缸2伸出到位3秒后氣缸1伸出。氣缸1伸出到位延時10秒縮回�？s回到位后氣缸2縮回，氣缸2縮回到位后氣缸1伸出。按下暫停按鈕后無論氣缸什么狀態都停止下個動作，待故障清出后按下繼續按鈕，程序繼續接著運行。
（手動）：按下手動按鈕SB2氣缸1由伸出狀態縮回，當按下抓取按鈕SB3氣缸2伸出，按下提升按鈕SB4氣缸1伸出。按下放物按鈕SB5氣缸1縮回。按提升機回位按鈕SB6氣缸2縮回，按下提升機回位按鈕SB7后氣缸1伸出。
自己也編出個程序就是暫停有點達不到要求。。。。。。哪位高手閑來無事幫幫小弟重新編個程序（最好三菱）（編好后可以截圖，也可以發到本人QQ:[email protected]郵箱），，，在這里先說聲謝謝啦！�。。。。。。�

引用

引用第1樓hu198812于2012-05-22 22:57發表的  :
這個用SFC編比較簡單，你參考三菱的手冊上的機械手編程來寫，自己多練習吧，別人幫你寫，你就少了鍛煉的機會

對，能給的只能是意見和方法，不是具體程序