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工控人家園 綜合討論 伺服轉矩控制

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設備有限公司

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樓主發(fā)表于: 2012-05-23 23:33

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在自動裝配扭螺絲的機器上如果要隨時改變伺服電機的扭矩應該如何做？
很多國產(chǎn)的伺服只有位置和速度控制兩種模式
有做過轉矩控制的朋友分享一下心得
最好是有實例，包括伺服的選型參數(shù)設置程序樣例和注意事項等等！
高質量回帖的，加分鼓勵！

溫嶺市正凱自動化設備有限公司 15057679726
全自動換箱機催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機械手

chen_0106

深圳市雷姆自動化設備有限公司

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1樓發(fā)表于: 2012-05-24 21:13

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在扭矩模式下，如果要隨時改變扭矩的話就必須用外部接口輸入0-10V信號，通過程序DA模塊根據(jù)要求隨時輸出不同的電壓調節(jié)輸出扭矩，這樣響應速度是最快的。

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