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yangyeyong1
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-02 11:07
三菱QD75定位模塊官方教材有錯誤的地方,我看按照圖上的軌跡運行,軸1和軸2插補控制錯在圓弧的輔助點和中心的,參數(shù)數(shù)據(jù)的設(shè)置的錯誤,不知道是不是我理解錯了,還是教材就是有錯誤,
望大家給指點
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我的理解如下圖:

[ 此帖被yangyeyong1在2012-06-02 11:21重新編輯 ]
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