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編碼器是E6C3-AG5C。絕對(duì)編碼器，10線的。
十線分別接到PLC M10000~M10009
通過格雷碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制。GBIN  K4M10000  K4M10020
然后在時(shí)DMOV   K4M10020    D9902
然后就是這個(gè)參數(shù)D9902*1125/32=D9900.這個(gè)D9900就是現(xiàn)在的角度；問下大俠，這個(gè)1125和32參數(shù)怎么出來(lái)的

你的編碼器的分辨率是多少？你的編碼器安裝的位置？

1024分辨率直接格雷碼轉(zhuǎn)為BCD碼就可以了，你的編碼器安裝位置估計(jì)與主軸不在一起的。

D9902/1024*360=D9902*360/1024將3600放大100倍，再約分就得到了D9902*1125/32得到的角度有兩位小數(shù)點(diǎn)的360.00度。
不知道對(duì)不對(duì)請(qǐng)高手指點(diǎn)。