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請(qǐng)教一下大俠們。
馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)器是臺(tái)達(dá)的，程式?jīng)]有問(wèn)題，我現(xiàn)在是一開(kāi)機(jī)，伺服馬達(dá)就發(fā)出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報(bào)警代碼就出現(xiàn)了AL24，查手冊(cè)說(shuō)是編碼器磁場(chǎng)錯(cuò)誤，線(xiàn)也檢查過(guò)沒(méi)有問(wèn)題，我問(wèn)一下，這是不是馬達(dá)編碼器有問(wèn)題，還是伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的參數(shù)不正確？
謝謝！

參數(shù) 剛性  增益 等參數(shù)沒(méi)設(shè)置好 建議恢復(fù)出廠(chǎng)設(shè)置 重新設(shè)定