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師傅們好，運(yùn)臺是靠伺服電機(jī)來帶動的，為什么電控箱上電的時候，運(yùn)臺上可以任意移動，當(dāng)按下原點(diǎn)回歸按鈕，以一定的速度反轉(zhuǎn)，當(dāng)碰到近點(diǎn)開關(guān)時，再以更低的速度正轉(zhuǎn)，直到找到Z相后停止，此點(diǎn)就是原點(diǎn)，停止后我用手去移動運(yùn)臺，不管怎么移都移不動運(yùn)臺，這是怎么回事啊?是不是此時伺服必須靠程序來控制才會轉(zhuǎn)
還有一個問題，就是在原點(diǎn)位置的時候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負(fù)mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/
具體編寫要怎么編，求指點(diǎn)   D8140用不用派上用場？請師傅們指點(diǎn)一下，小弟在此感謝了
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引用

引用第6樓tkggtdkjpl于2012-06-29 11:29發(fā)表的  :
太簡單的問題一般都不回答,自己想.提示一點(diǎn).將脈沖量轉(zhuǎn)換成距離
觸摸屏顯示設(shè)成32位有符號整數(shù)或32位浮點(diǎn)數(shù)

師傅，就是在原點(diǎn)位置的時候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負(fù)mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/
這個怎么編的？

引用

引用第8樓秋秋于2012-06-29 12:43發(fā)表的  :

師傅，就是在原點(diǎn)位置的時候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負(fù)mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/

師傅，就是在原點(diǎn)位置的時候，觸摸屏上顯示的當(dāng)前位置是0mm，當(dāng)按下手動反轉(zhuǎn)，觸摸屏上的數(shù)值變成了負(fù)的數(shù)值，再按手動正轉(zhuǎn)，數(shù)值由負(fù)mm的到原點(diǎn)位置0mm變成正的數(shù)值顯示，這個程序是怎么編寫的。是不是在原點(diǎn)位置0MM時，如果是反轉(zhuǎn)的話，位置的當(dāng)前值用減法指令SUB K0  D10  D20      D10當(dāng)前值， D20 顯示在觸摸屏上/
就是<0就要顯示負(fù)數(shù),>0要顯示正數(shù)，用比較可以嗎

就是<0就要顯示負(fù)數(shù),>0要顯示正數(shù)，用比較可以嗎

是的  像你說的 用DRVA  正轉(zhuǎn)應(yīng)該寫 DRVA K數(shù) K數(shù) Y0 Y2  反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)寫K負(fù)數(shù)
想要在觸摸屏顯示負(fù)值是嗎  
那你就寫 SUB  K0 D50  D50

師傅，在原點(diǎn)位置0MM,如果是手動正轉(zhuǎn)就要顯示正數(shù)
       在原點(diǎn)位置0MM，  如果是手動反轉(zhuǎn)就要顯示負(fù)數(shù)，
我可以這樣子編嗎，  LD  >= D8140  K0    AND  M1   OUT  M2        
LD M2      OUT   MOV   D210     D220    式中，  M1是手動正轉(zhuǎn) 輔助中繼             D210是當(dāng)前位置 數(shù)值，D220是觸摸屏上顯示  
LD<=D8140  K0    AND  M2   OUT  M3      
LD M3      OUT   SUB    KO  D210     D220    式中，  M2是手動反轉(zhuǎn) 輔助中繼             D210是當(dāng)前位置 數(shù)值，D220是觸摸屏上顯示  
可以這樣編寫嗎，還是有更好的思路沒有？我編程思路不怎么清晰，還望師傅指點(diǎn)，再

請問M8340和M8348有什么區(qū)別？是不是像手冊說的，M8340是表明Y0脈沖輸出已經(jīng)結(jié)束了，如果這時接通PLSY  D300   D302   Y0   Y3，那么，是不是接通沒有斷開的話，M8340都在ON的狀態(tài)，而一旦接通斷開，則M8340馬上OFF，而M8348是定位結(jié)束的標(biāo)志，即如果DDRVI  D302 D300  Y0  Y3，如果D302的脈沖數(shù)還沒發(fā)送完畢并且驅(qū)動沒有斷開的話，則M8348接通，直到D302的脈沖數(shù)發(fā)送完畢則M8348斷開，是這樣的嗎？
  
    即M8340是監(jiān)控普通脈沖輸出指令的指令執(zhí)行是否結(jié)束，而M8348是專門監(jiān)控定位指令DDRVI,DDRVA的指令是否正常執(zhí)行結(jié)束的標(biāo)志？ 謝謝！