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各位師傅大家好！本人還沒用過伺服，這幾天我要做一臺焊機(jī)，用步進(jìn)程式，焊槍從原點 A慢速運(yùn)行到B點，然后快速移動到C點，然后以A到B點相同的速度運(yùn)行到D點（不同的產(chǎn)品各個點這間的距離都會不相同），然后回到原點A。我想從A點到D點用絕對定位運(yùn)行方式，回原點用從A到D點的脈沖總數(shù)和來用（DRAV）進(jìn)行回原點控制？這樣會不會產(chǎn)生累積誤差？ 假如使用（ZRN）指令怎樣才能精確的回到原點？我用的是三菱伺服HF-KN23J-S100 加MR-E-20A-KH003 （貨還沒到提前請教），PLC用1N或3U。謝謝！

我就不信4樓在學(xué)習(xí)PLC的時候沒有請教過別人，完全是靠自己看了十遍編程手冊就會編程的！！！