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在同一工程中SPD指令可以用幾次啊。在不超過頻率極限的前提下。有誰用過的請告知啊。我是想這樣的，如果在同一工程中可以用兩次的話，我想同時測量兩臺傳動設備的速度，然后把這兩個速度進行比較，從而來調整其中一個的速度，使其能夠同步運行。各位看看我的這種想法可行嗎？是否能實現啊。

通過兩個編碼器傳送兩個電機的轉速（也就是脈沖的的頻率）到PLC的高數計數端口用SPD指數出單位時間內的脈沖數，再做計算（這個要跟據你機械傳達動比了），做比較就行了