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三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機，位置控制模式回原點正常

可是用絕對位置定位指令來回走個兩三次偏差就出現很大，往正轉方向偏了大概有5個cm左右

把電機方向換了一下，還是往正轉方向偏，試了兩臺都是這樣。監控當前位置寄存器正常。

是不是控制器參數沒設好啊，該怎么搞啊

硬件上很難搞了，你可以在軟件上進行修改。一個方向上絕對值，反方向時就回原點，這樣就可以消除誤差了