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如果PLC機型不支持絕對式編碼器上下計數功能 用絕對式編碼器測量轉速時如何知道是在正轉還是反轉？

注：我用的是臺達DVP-40ES系列機型的plc  查手冊得知該機型支持1相1輸入、一相二輸入和兩相輸入的
上下計數方式，不支持格雷碼轉換(看手冊感覺該機型不太適用絕對式編碼器的測速方式)  
但我在程序中編程實現(xiàn)了該格雷碼轉換功能并用一般的計數器換算成了轉速 就是算出來的這個轉速不知
道是正傳的還反轉的。希望看到的高手指點下解決的辦法  該機型手冊計數器的使用在附件里