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現(xiàn)有一三菱伺服驅(qū)動器型號如題目所列，伺服驅(qū)動器和電機都是三菱新品。
機器已經(jīng)使用半年出現(xiàn)此故障。
檢查參數(shù)設置是正確的。延長加速時間后可以運行。
縮短加速時間后則出現(xiàn)報警，出現(xiàn)報警是伺服電機即將定位完成時。
電機和伺服驅(qū)動器及電源線，負載線都更換過。
電機空載時也是同樣現(xiàn)象。
現(xiàn)在唯獨剎車電阻未更換。
請教各位有沒有遇到過此類故障！！！！！！！！！

如果是停機時出現(xiàn)的話，是制動引起的，如果是運行中出現(xiàn)的話，就是驅(qū)動器問題了 ，是啟動的話，那是參數(shù)的 問題