完美世界前传下载,手机推荐排行榜,我欲封天耳根小说零

工控人家園 綜合討論 求高手解答

uu.liu

COG_FOG_COF_貼片_ 貼合

級別: 家園常客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-11
查看uu.liu的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-07-19 09:11

全看 | 小中大

圖片：

            現在有一個伺服進行原點回歸，遇到近點開關開始減速，當接收到第一個Z相脈沖時停止，在此處定義為原點。
問題出現了：第一次，假如我馬達在B點開始進行原點回歸，遇到近點開關時開始減速，此時減速后正好馬達轉了1/2圈，接收到Z相信號，認為此處為原點了。
            第二次，A點和B點相距1/2圈，從A點開始進行原點回歸，按照第一次回原點知道的距離計算，當馬達遇到近點開關時，此時正好也是Z相脈沖發出的位置，那豈不是兩   次原點的位置不在同意位置？
     求高手解答啊!這個問題困擾我昨晚都沒有睡好啊！

QQ:569456723

jxh668

jxh668

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1429 個
工控威望: 2169 點
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-07-10
查看jxh668的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-07-19 09:25

全看 | 小中大

是要避免這種情況，可前后調整近點開關避開這個位置

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(uu.liu)

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

工控人家園 綜合討論 求高手解答

http://www.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二