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城市獵人
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調(diào)試用的伺服電機(jī)是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機(jī)~~減速比是1:4,可不知道為什么伺服電機(jī)在運(yùn)行當(dāng)中總是過載~~~代碼是AL50,請問各位高手,有什么好的辦法解決過載的問題呢???馬達(dá)的剛性需要調(diào)整嗎???我選擇的是自動調(diào)整模式~~~~~請教了~~~~~
nbwrk
樹不要皮必死無疑!人不要臉天下無敵!
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1樓  發(fā)表于: 2012-08-04 14:41
伺服電機(jī)過載基本上是機(jī)械問題  如果剛性太硬引起的報警可以調(diào)整速度環(huán)增益和位置環(huán)增益  這樣特性就會變軟  
樓主留言:
大俠,具體是設(shè)置哪幾個參數(shù)呢??你的意思是參數(shù)NO.2設(shè)置成手動模式嗎?再進(jìn)行設(shè)置位置環(huán)和速度環(huán)增益嗎?可我現(xiàn)在選的是自動調(diào)整模式1呀~~請教大俠怎么調(diào)整使得剛性能變軟~~~~~

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