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   以前在學(xué)校學(xué)的是用PLSY指令發(fā)脈沖，伺服運動，回原點就在原點設(shè)個接近開關(guān)，一撞到接近開關(guān)就立即停止，后來聽說這種不可靠，應(yīng)該用到伺服的機械原點，好像是到接近開關(guān)時，不立即停止，要把那個機械原點走到才能停止，這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機械原點，如果有些程序就再好不過了，謝謝了

三菱Q系列 我們都是用QP軟件直接驅(qū)動回原點的，直接MOV k9001 u0/G1500。

總的來說就是這幾種�。�
1.一種是近點狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計數(shù)方法。