99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

goodlazy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 137 點
下載積分: 641 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2012-07-20
最后登錄: 2022-05-04
查看goodlazy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-09 09:36
現在有兩個工位，一臺焊接機器人，通過PLC控制兩工件的運動，按下按鈕一工件一運動，當工件一運動到工件一的焊接位置時，機器人進行焊接工件一，這時如果按下按鈕二，工件二運動，運動到工件二的焊接位置時停止，這時判斷機器人的焊接狀態，如果焊接結束，就進行工件二的焊接，如果還在焊接，工件二就在原地等待，直至工件已完成焊接工作。這該怎么實現啊，剛開始學，不太會啊，求指導
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-01-17 17:10
我用KUKA機器人，現在同PLC用的DVICENET連接，但出現一個問題就是：每一次上電都要重新連接，不知道咋處理，請各位高手指教。謝謝！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-01-17 17:18
有誰碰到過這個情況，急求指導！萬分感謝！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-01-21 22:20
問題解決了，謝謝各位！
最終發現DVICENET接口的高低位間要并接一個120歐姆的電阻，接上就好了！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-01-21 22:20
機器人做主站，PLC做從站
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-01-22 19:14
當時機器人控制柜上配的是DEVICENET接口，所以PLC也只有用這個了，搞得有點麻煩，我也是第一次用機器人，各位多指教！
simon_xiang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-01-27 13:01
焊機也用DEVICENET聯接，由機器人內部控制，比較好耍！

主站蜘蛛池模板： 国产欧美日韩精品在线| 爱爱www在线观看视频高清| 青草久操| 伊人tv| 小明福利| 午夜一级毛片看看| 伊人久久久久久久久香港| 国产大尺度福利视频在线观看| 涩涩97在线观看视频| 丁香婷婷激情| 加勒比一本大道在线| 青青青国产免费手机视频在线观看| 91精品一区二区三区在线观看| 日本zzzzzzz毛片| 亚洲午夜一级毛片| 伊人99在线观看| 欧美亚洲一二三区| 国产丝袜诱惑| 国产福利精品视频| 高清女主播一区二区三区| jpnesxxx日本| 国产精品久久久天天影视香蕉| 麻豆精品视频在线| 日本三级带日本三级带黄国产| 亚洲欧美日韩成人网| 91在线看| 一区二区三区视频在线| 久久精品99成人中文字幕880| 午夜激情在线观看| 亚洲无线一二三四区| 成人国产三级精品| 色婷亚洲| 色婷婷综合激情| 免费在线播放黄色| 欧美一级毛片欧美一级无片 | 欧美一级视屏| 国产三级日本三级在线播放| 国产黄色片大全| 国产精品一区二区无线| 国产精品久久久久这里只有精品| 特级毛片视频在线|