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哥翻了2個(gè)小時(shí)書(shū) 終于搞明白了為什么要搞 慣量匹配  
馬達(dá)慣量 = 馬達(dá)轉(zhuǎn)子慣性           負(fù)載慣量 =   負(fù)載慣性     慣性大加減速 時(shí)間就慢  
  為什么要 做慣量匹配呢？     如果小慣量的馬達(dá)（反應(yīng)快） 帶大慣量（反應(yīng)慢）的負(fù)載  
就好比  一個(gè)人騎著馬 趕一頭牛  一直抽馬快些 就是跑不快 馬就累死了
  大慣量馬達(dá)  帶  小慣量負(fù)載  
就好比 人騎著牛  牽一匹馬
   慣量匹配  就是反應(yīng)時(shí)間一樣   騎馬趕馬  剛剛好
結(jié)論  大慣量馬達(dá)  帶小慣量負(fù)載  一定沒(méi)問(wèn)題     （ 可能負(fù)載反應(yīng)達(dá)不到!)
           小慣量馬達(dá)  帶大慣量負(fù)載  不好           （可能會(huì)傷馬達(dá)）     會(huì)傷馬達(dá)哪里呢？  就不知道了  可能會(huì)傷繞組 與 軸心

  我說(shuō)的 對(duì)嗎？  

你是搞明白了