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車走到X2是光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)開(kāi)門，X3是開(kāi)門到位信號(hào)，當(dāng)車走進(jìn)倉(cāng)庫(kù)X4光電開(kāi)關(guān)，感應(yīng)后關(guān)門-----x5是關(guān)門到位。
當(dāng)車從倉(cāng)庫(kù)出來(lái)時(shí)X4光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)后開(kāi)門，開(kāi)門到位X3，車走去X2感應(yīng)關(guān)門--——關(guān)門到位X5.


x4既是關(guān)門信號(hào)，又是開(kāi)門信號(hào)，X3即是開(kāi)門信號(hào)，又是關(guān)門信號(hào)，如何編程？

用SFC寫(xiě)很快