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         當我用原點回歸指令DSZR回原點時(Y000)，遇到原點信號時,Y4清零信號至On，清除了伺服的滯留脈沖，伺服停止。
問題：現在我用M8349時PLC停止發脈沖，讓伺服馬達停止，請問伺服馬達是否是立即停止還是減速停止？如何是立即停止那么清零信號Y4會不會至？ON