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        我用松下伺服的編碼器輸出進入PLC的高速計數器中 。光耦隔離我用PC817芯片。編碼器輸出是差分信號。我用OA+ 0B+兩路。可是在應用中我發現。雙向輸入時 ，電機轉速不能超過4轉。超過就停止計數。單相計數時。電機轉速不能超過9.超過9就停止計數。像是反應不過來了。但是我記得PC817是10K的速度。那就是說如果我電機轉速達到240轉時。才會出現反應不過來的情況。現在才4轉啊。到底是怎么回事。求教大俠。。。或者大家有什么好用的模塊沒？我替換掉這個。

松下我不了解，但如果是三菱的，伺服驅動器輸出的脈沖是差分式的。而PLC本體只能接受集電極開路式的。
所以如果PLC要接受伺服來的脈沖，都要專門的模塊，比如FX2N-1HC