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最近我公司因更換定位系統(tǒng)減速箱,由原來(lái)的1:43換成了1:10,所以在定位尺寸就要重新設(shè)定,

DTO K1 K1 D200 K1

原系統(tǒng)中的D200=8960(16位),現(xiàn)在經(jīng)過(guò)計(jì)算設(shè)定成D200=39250(32位),設(shè)定好后系統(tǒng)能正常工作,但伺服電機(jī)的運(yùn)行速度很慢,大約只有原速度的1/4,不知道該怎么辦,調(diào)回8960速度又是正常的,希望有人能幫我解釋一下,謝謝

不會(huì)吧，你的減速比變小了4.3倍，你的速度應(yīng)該提升4.3倍，你的運(yùn)行脈沖也要縮減為原來(lái)的4.3分之一，機(jī)器的運(yùn)行速度絕對(duì)會(huì)快，怎么可能變慢。你的參攝D200改錯(cuò)了位置了吧？？？你要想脈沖不改變，你只能該電子齒輪比，把電子齒輪的分母改大4.3倍即可。