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樓主  發表于: 2012-09-21 21:30
大家看看這個程序能發現什么問題？
逆流2012
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1樓  發表于: 2012-09-22 19:33
不是很清楚你想問什么，最好說的詳細一些。
單就程序，定時器T0在星三角啟動結束后未復位，正轉和反轉之間最好加一個互鎖條件，即一方有效時，復位相反的動作

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