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工控人家園 綜合討論 想實現(xiàn)定位功能，能準(zhǔn)確的到達(dá)指定位置

scw威偉

互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。

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樓主發(fā)表于: 2012-11-11 19:42

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想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置，實現(xiàn)對接的效果，電機(jī)是普通的電機(jī)，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點一下。。。。。。。。

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

shenyangxgfb

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1樓發(fā)表于: 2012-11-16 14:59

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可以用PLC，編碼器2個光電開關(guān)實現(xiàn)，能實現(xiàn)精確定位
具體的步驟
遇到第一個光電開關(guān)，通過PLC中斷變頻器減速
編碼器計數(shù)到產(chǎn)生中斷，變頻停車
第二個光電開關(guān)是必須停車，保護(hù)設(shè)備
變頻器最好帶剎車電阻
如果有問題我們可以幫你寫程序
QQ:121808645

工控人家園 綜合討論 想實現(xiàn)定位功能，能準(zhǔn)確的到達(dá)指定位置

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