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工控人家園 綜合討論 想實(shí)現(xiàn)定位功能，能準(zhǔn)確的到達(dá)指定位置

scw威偉

互幫互助，共建美好社會(huì)。給他人方便就等于方便了自己。

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樓主發(fā)表于: 2012-11-11 19:42

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想把小車準(zhǔn)確的停到工位的位置，實(shí)現(xiàn)對接的效果，電機(jī)是普通的電機(jī)，目前有編碼器和PLC，不知還需要哪些電器，請各位英雄指點(diǎn)一下。。。。。。。。

困難像彈簧，你強(qiáng)它就弱，你弱它就強(qiáng)！

yuanliang

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1樓發(fā)表于: 2012-11-12 22:00

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在程序中寫好換速定位就可以了。。你可以參考堆垛機(jī)、穿梭車的定位程序，定位精度在正負(fù)一兩毫米之內(nèi)，一般沒問題。

工控人家園 綜合討論 想實(shí)現(xiàn)定位功能，能準(zhǔn)確的到達(dá)指定位置

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