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我的畢業(yè)設(shè)計(jì)是PLC控制的旋轉(zhuǎn)貨架立體倉(cāng)庫(kù)，網(wǎng)上資料好少哦，而我的專(zhuān)業(yè)是機(jī)械，根本是個(gè)外行，希望各位高手提供一些資料！跪謝！

立體倉(cāng)庫(kù)各個(gè)貨位由垂直和水平編碼器定位（先要定原點(diǎn)），光電加檢測(cè)板效驗(yàn)。
行走提升取貨用變頻器就可以了，入貨掃條碼后放最近貨位，取貨上位機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)指令。
通訊用無(wú)線基站或光調(diào)制解調(diào)器。
畢業(yè)設(shè)計(jì)建議做第一代立體倉(cāng)，全打手動(dòng)。
現(xiàn)在的好麻煩，一個(gè)人做不起來(lái)，專(zhuān)業(yè)廠家都是一人做一塊的。