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clxsmart
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樓主  發表于: 2012-11-22 20:17
XY工作平面上共有24個位置點(12個取料點+12個收料點),Z軸用氣缸控制升降,將取料點1的料件抓取后加工然后放置在收料點1,然后去取料點2取料,加工完成后放到收料點2,如此對應循環下去,直到12個位置點都做完,請問這個控制思路怎么做比較方便?如果在抓取或者送料過程出現暫停,如何實現釋放暫停后繼續操作功能,請大家指導一下,謝謝!

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