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617308299
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樓主  發表于: 2012-12-29 15:09
用FX2N脈沖指令控制伺服,伺服是皮帶傳動,同步皮帶是8M的,皮帶輪是24個齒,皮帶輪轉一周為192MM,馬達是3000轉,減速比為8比1,伺服馬達的編碼器線數是2500.我想問下我想設置電子齒輪比應該是設置多少呢?還有應該是怎么樣來計算呢?怎么樣設置會達到1個脈沖等于1MM呢?請教各位大俠幫幫忙,感激不盡!
[ 此帖被617308299在2013-01-02 16:20重新編輯 ]
catfree
虛心向各位學習。!
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1樓  發表于: 2012-12-29 22:13
引用
引用第1樓小布拉于2012-12-29 16:57發表的  :
你是想控制速度還是咋地,先分析下各參數:
伺服電機轉速3000rpm/min.  減速比1:8,相當于375rpm/min.  那么轉一周皮帶移動192mm,也就是說要移動8米的距離(走8米等于24齒嗎),需要8000mm/192mm=41.66666667轉/分鐘。
如果每轉脈沖是2500個,那相當于2500*41.66666667=輸出的脈沖量(實際為8米24齒/每分鐘)。那么做個公式直接輸出就行了來控制速度,電子齒輪比就默認1:1好了。
公式最好用浮點數來作,加上加減速時間控制,這樣精確些。



8M是同步帶一個型號,不是8米,
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