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617308299
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-29 15:09
用FX2N脈沖指令控制伺服,伺服是皮帶傳動,同步皮帶是8M的,皮帶輪是24個齒,皮帶輪轉(zhuǎn)一周為192MM,馬達是3000轉(zhuǎn),減速比為8比1,伺服馬達的編碼器線數(shù)是2500.我想問下我想設(shè)置電子齒輪比應(yīng)該是設(shè)置多少呢?還有應(yīng)該是怎么樣來計算呢?怎么樣設(shè)置會達到1個脈沖等于1MM呢?請教各位大俠幫幫忙,感激不盡!
[ 此帖被617308299在2013-01-02 16:20重新編輯 ]
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)!!!
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-29 22:13
引用
引用第1樓小布拉于2012-12-29 16:57發(fā)表的  :
你是想控制速度還是咋地,先分析下各參數(shù):
伺服電機轉(zhuǎn)速3000rpm/min.  減速比1:8,相當(dāng)于375rpm/min.  那么轉(zhuǎn)一周皮帶移動192mm,也就是說要移動8米的距離(走8米等于24齒嗎),需要8000mm/192mm=41.66666667轉(zhuǎn)/分鐘。
如果每轉(zhuǎn)脈沖是2500個,那相當(dāng)于2500*41.66666667=輸出的脈沖量(實際為8米24齒/每分鐘)。那么做個公式直接輸出就行了來控制速度,電子齒輪比就默認1:1好了。
公式最好用浮點數(shù)來作,加上加減速時間控制,這樣精確些。



8M是同步帶一個型號,不是8米,
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

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