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有個(gè)項(xiàng)目，是在一個(gè)直徑為50CM的管壁上均勻的打孔，打孔采用20個(gè)變頻器電機(jī)，其他的采用4個(gè)伺服電機(jī)，上面兩個(gè)伺服電機(jī)同步升降，帶動(dòng)變頻器打孔，最右面的每次旋轉(zhuǎn)一定的角度，使得管壁一圈均勻打孔，下面的伺服電機(jī)打孔時(shí)向右移動(dòng)30MM,使得多次移動(dòng)打完長(zhǎng)度為5米的管子，本來打算采用數(shù)控系統(tǒng)，感覺有點(diǎn)大材小用，而且價(jià)格昂貴，想采用PLC加定位模塊，不知道是否可行，大家給個(gè)建議，怎么控制簡(jiǎn)單而又實(shí)用。簡(jiǎn)單畫了示意圖

用日本IAI伺服機(jī)械手吧，或者是YAMAHA機(jī)械手都可以簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)你要的功能，不需要PLC都可以做到。