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我們哪有個川奇機器人老死機，也就是說一個順序沒有完成就卡住了，不動了，就只能重新起動才行，又可以了，經常有這樣的問題，現在起動也起動不起來了，不知道是怎么回事，在監控畫面是正常，手動也可以，就是自動不行，是什么樣問題，知道的請回答，



哪位有型號R有沒有中問說明書發給我一份


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謝謝

怎么沒有人回答

手動也就是說在機器人的控制電柜編程器可以手動，但在三臺機器人連動，三臺全是自動才能下正常生產，在自動是通過CC－LINK來實現連動，現在也就是說有一臺動不了。在主電柜制介面無任何報警，在機器人控制柜也沒有報警，現在就等小日本來修，現在是人工代替機器人了，我們這能上的工程師都上了，沒折