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請教各位師傅，前段時間做了一個定位控制，自動運行時定位很準，就是按照設定的位置，比如第一位置500，第二位置800。。等等，但是手動控制時，按前進后退運行后位置就相差比較多，走得越遠相差越多，手動操作是在屏上面做的兩個按鈕，后來找不到原因就改成手動時為相對定位了，不知道有沒哪位師傅有沒遇到過這方面的問題

在切換到手動的時候 程序是否有不一樣的呢 只要初始化完成了 定位用絕對位置定位一般都不會有誤差的  能否截取一段手動程序看看 好研究一下