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駱海深
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樓主  發表于: 2013-02-16 17:24
伺服一般情況下回原點,都是用光電開關作近點信號+Z相脈沖的方法利用PLC指令ZRN 來實現的。

但是伺服的動作是產品旋轉的,工作模式是給料開關每給一個信號PLC,PLC就發脈沖給伺服發旋轉45度。

要求每次開機前都要做原點回歸。 像這樣旋轉的伺服工作模式,沒光電開關作近點信號,伺服也沒限位裝置。該 如何去做原點回歸?????需要什么元件的話說詳細點,謝謝了。

我現在用的是三菱的FX-3U的PLC---伺服是三菱的MR-J3-20A的。
dw123456
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1樓  發表于: 2013-02-16 17:35
反向思維,z相+n脈沖做為原點,

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