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h30631
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樓主  發(fā)表于: 2013-02-18 15:18
初始啟動(dòng)(或者按了x0之後)啟動(dòng)了m0時(shí),伺服馬達(dá)前轉(zhuǎn)會(huì)走k5400,碰到x2之後會(huì)走k2400回來(lái),
又因?yàn)閗5400還沒(méi)走完就被斷開(kāi),所以第一圈的總pls 不會(huì)是k5400,可能會(huì)多pls,
第二圈以後(未按x0時(shí))再次觸發(fā)m0,就會(huì)走k3000前轉(zhuǎn),碰到x2 再走k2400轉(zhuǎn)回,此時(shí)總pls就會(huì)是k5400,
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程序是有使用到"伺服回原點(diǎn)"嗎? 總覺(jué)得這個(gè)好像程序?qū)懚嗌倜}波就走多少,
第一次執(zhí)行的k5400,到底是有沒(méi)有用處? 凡請(qǐng)各位大師們指導(dǎo)



catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)。!
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1樓  發(fā)表于: 2013-02-19 08:36
沒(méi)有使用回原點(diǎn)指令;卦c(diǎn)是 DZRN
樓主留言:
那請(qǐng)問(wèn)應(yīng)該怎麼加上比較完整?
感謝!
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好,問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊
catfree
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2樓  發(fā)表于: 2013-02-19 13:34
你最好看一下手冊(cè)關(guān)于 ZRN的用途,(本論壇有的下載)我也不敢斷定你的工藝是否需要回原點(diǎn)指令。

祝好運(yùn)
樓主留言:
感謝!
一日晚自習(xí),化學(xué)老師批評(píng)一同學(xué)坐姿不好,問(wèn)他:“你見(jiàn)過(guò)哪個(gè)名人科學(xué)家是像你這樣坐的?”我隨口說(shuō)了一句:“霍金……” 然后就沒(méi)有然后了……一頓狠批啊

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