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大家好，步進電機在接收肪沖后一抖一抖的（好像是正轉下，反轉一下，）我的程式是〈DDRVI   K99999   K2000  Y1  Y6）  Y1  Y6一直有輸出，這是怎么回事  ，正反轉都是這樣，細分也從400到25000的5個檔位都試了，而且電機溫度很高

很有可能你電機線和驅動器連接的相續接反了。把電機和驅動器的連接線換換試試。