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xiejun8103
三人行,必有我師
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樓主  發表于: 2013-02-25 08:47
現在一個長寬3米左右的平臺,做X、Y運動,機械設計說分別X方向用2伺服帶動,Y方向用2伺帶動,但這兩伺服必須要同步,請教下各位大蝦,怎樣的方法才最好呢?請各位指點下,謝謝!還有就是假如一個伺服出現故障時,應怎樣保護。
niningtt
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1樓  發表于: 2013-03-06 08:42
其實對于雙軸運動對于你來說沒問題,問題在如何控制每個軸的兩個電極。高速光耦,把信號分為兩路,這樣原本的控制可以不變

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