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   現使用一個8位格雷碼輸出的單圈絕對值編碼器，它的分辨率是256脈沖/轉嗎？用它安裝在電機后座上，怎么判斷電機轉向呢？又是如何判斷電機轉了多少圈呢？請大大們賜教，謝謝！

為什么叫單圈絕對了，因為他只有1圈，你想記多圈不就成了多圈絕對了嘛？？ 至于加減你可以采集間隔兩個數再相減，大于零就是正（90-80，，120-90）
小于零就是反（80-90，，90-120）
注意到零位后數據采集要復位一下，不然會出錯（240-10，，10-240）