99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

g073545
佛山工控
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-08-07
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-22 22:26
連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
鎖螺絲機

主站蜘蛛池模板： 日韩欧美在线中文字幕| 一级毛片在线看| 色噜噜国产在线91蝌蚪| 国产在线高清理伦片a| 泰国午夜理伦三级在线观看 | 黑人粗又长| 国产麻豆入在线观看| 欧美日韩成人在线观看| 亚洲欧美日韩中另类在线| www色中色| 任你操网站| 国内精品视频在线播放一区| 国产精品夜夜春夜夜爽久久| 婷婷精品视频| 成 人 色综合| 国产免费变态视频网址网站| 六月激情综合| 日韩欧美亚洲另类| 一区二区三区在线 | 欧| 日本一线a视频免费观看| 亚洲国产黄色| 成人性色生活影片| 国产免费一区不卡在线| 俄罗斯一级毛片免费视频| 激情91| 久草在线观看福利视频| 欧美一区二区三区男同| 五月婷婷综合在线视频| 亚洲精品高清在线一区二区三区| 2021国产精品自拍| a毛片免费在线观看| 中国特级黄一级真人毛片| 在线观看91精品国产入口| 国内亚州视频在线观看| 国产丝袜诱惑| 国产在线精彩视频| 国产成人精品视频2021| 国产免费福利| 国产成人福利在线视老湿机| 国产成在线观看免费视频成本人| 国产精品日本不卡一区二区|