控制要求是這樣的，輸送帶傳送工件，當工件經過檢測傳感器，到達某一固定位置時，電磁閥（傳感器在電磁閥的前面）開始動作，工件尾部超出這個位置時，電磁閥停止。輸送帶電機有一個與其同軸連接的增量編碼器，我知道工件的位移可以由編碼器和檢測傳感器配合計算出來。我程序思路是這樣編寫的，當傳感器檢測到工件瞬時，記錄下當前高數(shù)計數(shù)值，假如高數(shù)計數(shù)的地址為:ID1000,存放記錄的地址是DB20.DBD24,然后判斷(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離，如果結果為真，電磁閥就動作。當(PID1000-DB20.DBD24)*脈沖當量>=檢測傳感器與電磁閥之間的距離+工件長度，電磁閥復位。我困惑的是，因為輸送帶一直是運動的，這樣高數(shù)計數(shù)器有可能會溢出。小弟剛畢業(yè)出來工作。哪位大哥幫小弟解答一下。謝謝！
滬公網安備31010802001143號
