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工控人家園 歐姆龍工控論壇 兩軸步進畫圓

zzj111000

專業非標電控設計

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樓主發表于: 2013-04-26 10:06

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用CP1L或CP1H做兩軸馬達畫圓.
使用絕對位置定位,用X=R COS(r)
Y=R SIN(r)
解析具體位置,
當知道圓半徑R.并循環遞增角度r解出具體的,不停變化的X Y值,馬達走絕對對位置,
各位高手:這樣能否做出圓形軌跡?求解........

hc881012

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1樓發表于: 2013-05-14 17:13

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可以用角度計算，每次算出一個點，角度越小精度越高，不過必須大于你兩軸的最小精度

hc881012

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2樓發表于: 2013-06-30 19:47

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絕對可以，改變角度確定精確度
計算出的數據做整數脈沖

工控人家園 歐姆龍工控論壇 兩軸步進畫圓

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