你程序需要使用移位指令 而且還不是一個(gè) 1 需要一個(gè)完全OK時(shí)運(yùn)行的移位程序 2需要一個(gè)故障錯(cuò)誤時(shí)運(yùn)行的移位程序 3需要一個(gè)開(kāi)機(jī)時(shí)第一個(gè)工位動(dòng)作其他工位不能動(dòng)作的移位程序，并且使用這個(gè)移位程序做清料的一個(gè)時(shí)序。暫停的話就是在移位程序動(dòng)作的時(shí)候增加條件 如果條件OK，程序繼續(xù)移位，如果NG 程序暫停
樓主留言：
你說(shuō)的很有道理,在自動(dòng)運(yùn)行不停止的情況下可以,單獨(dú)調(diào)試,我想不單獨(dú)寫(xiě)手動(dòng)程序,我又怕搞混淆了,程序顯得比較亂,不知道你有什么好方法沒(méi)?之前我是用走到某一工位時(shí)寫(xiě)一個(gè)值,作為判斷走到哪一步,因?yàn)樽龅氖聠我坏囊粋�(gè)工位,不知道你有相關(guān)程序示例沒(méi)?
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