99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cyp8612971
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 577 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-24
最后登錄: 2025-03-12
查看cyp8612971的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-06-13 22:17
小弟最近在調(diào)試一個(gè)關(guān)于伺服的項(xiàng)目
系統(tǒng)由一個(gè) 【歐姆龍NC213】的伺服定位模塊驅(qū)動(dòng) 兩個(gè)【三菱MR-J3-350A】的伺服放大器,(開始操作區(qū)域是500)
以X軸為例 現(xiàn)在遇到的問題是 我要定位到某一位置A ,在A點(diǎn)我做了個(gè)接近開關(guān)作為X軸中斷進(jìn)給信號(hào),之后我在程序中MOVL 了47000個(gè)脈沖到D508中,到達(dá)A點(diǎn)后監(jiān)視D532中的值,即X軸當(dāng)前的位置,D532中的值是46220,隨后我把47000改為了46220,理論上應(yīng)該能停止A點(diǎn),但是當(dāng)我用程序從原點(diǎn)跑到A點(diǎn)時(shí),MOVL了46220個(gè)脈沖卻沒走到A點(diǎn)就停了,想問下這是什么問題?
我還做了另外個(gè)試驗(yàn),就是MOVL的值一直是47000,還是定位到A點(diǎn),然后監(jiān)視D532的值,卻發(fā)現(xiàn)多次定位到A點(diǎn)中斷時(shí),D532里面的值卻不固定且不重復(fù),有時(shí)甚至MOVL了47000個(gè)脈沖卻到不了A點(diǎn)了,這又是什么問題呢?
以上兩個(gè)問題有沒有師傅能幫忙講解下并給個(gè)解決辦法的,小弟感激不盡
木皮
學(xué)海無涯
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 485 個(gè)
工控威望: 742 點(diǎn)
下載積分: 16520 分
在線時(shí)間: 243(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-17
最后登錄: 2021-06-06
查看木皮的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-06-17 08:58
發(fā)脈沖和打開使能的順序注意一下。
大家好才是真的好

主站蜘蛛池模板: 久久9966e这里只有精品 | 黄色男女视频 | 色日韩在线 | 人人爽人人拍 | 免费看一级黄色毛片 | 国产性大片黄在线观看在线放 | 人人香蕉| 免费日韩在线观看 | 婷婷综合 在线 | 国产一区二区三区四区五区tv | 麻豆免费永久网址入口网址 | 立即播放免费毛片一级 | 12306播播影院午夜 | 色婷婷丁香六月 | 免费一级毛片在线播放傲雪网 | 国产一区二区三区在线电影 | 好看的毛片 | 国模私拍高清大胆专业网站 | 亚洲综合小视频 | 狂野猛交xxxx吃奶 | 国产成人永久免费视 | 久久99亚洲综合精品首页 | 成人深爱网| 九九黄色 | 国产精品国产三级国产专不∫ | 黄色成人在线视频 | 精品一区二区三区免费站 | 小明永久2015www永久免费观看 | 2019理论国产一级中字 | 黄色三级视频在线 | 亚洲精品麻豆一区二区 | 嘿嘿视频在线观看 | 国产2021中文天码字幕 | 国产成人精品视频一区二区不卡 | 青青草久草视频 | 久青草青综合在线视频 | 亚欧洲精品在线视频免费观看 | 宅男69免费永久网站 | 亚洲图色在线 | 全黄一级裸片视频在线观看 | 欧美性性性性性色大片免费的 |