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yuanshunk
天行健,君子以自強(qiáng)不息 !!!
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-02 11:37
現(xiàn)在我有一個步進(jìn)馬達(dá)夾住電線送料。 因?yàn)橛袝r候會卡料所以加了個編碼器,因?yàn)榭ㄗ〉牡胤接质遣淮_定的,所以我想知道當(dāng)電線卡住的時候,怎么寫編碼器的程序,只讓步進(jìn)電機(jī)停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。(卡住的地方不確定的)
manjialin
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-04 11:53
我的理解是電線送料的時候有一定的張力,可以靠這個張力來帶動編碼器,步進(jìn)電機(jī)工作的時候,編碼器的數(shù)據(jù)一定在電線的帶動下而發(fā)生改變,如果沒有改變的情況下延時特定時間報警即可,所以程序應(yīng)該比較簡單。

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