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yuanshunk
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樓主  發表于: 2013-07-02 11:37
現在我有一個步進馬達夾住電線送料。 因為有時候會卡料所以加了個編碼器,因為卡住的地方又是不確定的,所以我想知道當電線卡住的時候,怎么寫編碼器的程序,只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。(卡住的地方不確定的)
manjialin
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1樓  發表于: 2013-07-04 11:53
我的理解是電線送料的時候有一定的張力,可以靠這個張力來帶動編碼器,步進電機工作的時候,編碼器的數據一定在電線的帶動下而發生改變,如果沒有改變的情況下延時特定時間報警即可,所以程序應該比較簡單。

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