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pillar115
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-15 17:38
一個(gè)檢測(cè)不良品的自動(dòng)機(jī),檢測(cè)位與剔除位置不同,中間相隔1個(gè)產(chǎn)品的位置;
假如檢測(cè)儀器的不良輸出信號(hào)為X0,推料前進(jìn)限信號(hào)為X1,剔料輸出為Y0,請(qǐng)高手給于指點(diǎn)用!!!!!!
謝謝先!!!!!!!!

要求用SFTR指令,請(qǐng)列出編程實(shí)例 謝謝,我編不出來(lái),
lixianji_007
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-16 11:06
程序使用3個(gè)位(檢測(cè)位、中間隔開(kāi)位、剔除位),檢測(cè)位判定結(jié)果保存在M100(1-NG,0-OK),剔除位當(dāng)前工件檢測(cè)判定結(jié)果保存在M102(1-NG,0-OK)。檢測(cè)結(jié)束進(jìn)行檢測(cè)位的判定,工位移動(dòng)結(jié)束進(jìn)行移位,然后進(jìn)行是否剔除判斷。
  
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
lixianji_007
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2樓  發(fā)表于: 2013-07-16 13:24
用FX1N編寫的程序  

  
[ 此帖被lixianji_007在2013-07-16 13:34重新編輯 ]
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