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工控人家園 綜合討論 ABB機(jī)器人怎么和plc通訊

zhaibo

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樓主發(fā)表于: 2013-08-02 11:39

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最近需要做一臺(tái)設(shè)備，是和ABB的機(jī)器人要有信號的互通，請教各位大大，誰知道ABB機(jī)器人怎么發(fā)信號出來，和怎么接收信號
我想用plc發(fā)信號給他，同時(shí)也需要機(jī)器人發(fā)信號給我。先拜謝各位指教的大大

suucom

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1樓發(fā)表于: 2013-08-19 17:06

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沒必要哪么麻煩,剛用過ABB的6軸機(jī)械手.ABB機(jī)械手有外部IO,和PLC的IO搞信號對接就OK.ABB的外部IO可以自定義功能,不過需要注意的是PNP輸入輸出.

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