盛世嫡妃凤轻小说,盗墓笔记同人小说,懒人听书

工控人家園 綜合討論 求助，QD75D與J3-A的原點(diǎn)定位問題

yy249677480

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3533 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-08-11 21:26

全看 | 小中大

         本人最近在做QD75D與J3-A的伺服電機(jī)的定位控制，根據(jù)手冊上的方法進(jìn)行了焊線連接
     起初碰到的問題是，我在進(jìn)行原點(diǎn)定位的時(shí)候，每次PLC復(fù)位或者開關(guān)電源，原點(diǎn)會消失，經(jīng)詢問，是I\O模塊沒有與伺服放大器進(jìn)行接線，無法通信
     當(dāng)我，重新接線，并且按照手冊上面構(gòu)建絕對位置(ABS)控制系統(tǒng)以后，PLC能讀出伺服電機(jī)的絕對位置了。可是當(dāng)我用（計(jì)數(shù)方法2）再次進(jìn)行原點(diǎn)定位的時(shí)候，在PLC復(fù)位或者重新上電以后，電機(jī)的機(jī)械位置又會更改成未進(jìn)行原點(diǎn)定位前的數(shù)值。
    請教有哪位大哥做過類似的工程。求解我要設(shè)定原點(diǎn)是否需要構(gòu)建ABS控制系統(tǒng)，構(gòu)建好以后又為什么無法成功設(shè)定原點(diǎn)。