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工控人家園 綜合討論 三菱伺服往復運動問題請教

jsd8489

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樓主發表于: 2013-08-26 22:16

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]小弟有個問題請教各位
用臺達DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發脈沖做位置控制，要求往復運動，脈沖頻率可變，我用的是PLSY指令，脈沖加方向控制，現在有個問題就是往復運動幾個回合后，位置好像就變了，請問是哪里出了問題，請指教，謝謝！

jsd8489

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1樓發表于: 2013-08-27 21:54

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請教三菱客服，解釋說伺服響應需調整，我用了自動調諧，沒什么效果，后來又改成手動調整，不會調，調了幾下伺服不是有噪音就是振動、報警，各位有調整過嗎？
此往復運動機構是用在線軸排線，運動中是不能回原點的，絲桿是米思米的，精度5MM，伺服電子齒輪比125/16384

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